《苍之骑士团》讲述了位于叶佩特斯半岛，以700年历史而自豪的大国——奥尔坦西亚王国。王国的丰穰土地受到周边国的觊觎，数次暴露在侵略的威胁之下，，但侍奉王国的两大公国——奥利维亚公国和科美利亚公国化作王国的剑和盾，使得王国在漫长的岁月中免于战祸。然而，圣王历767年12月5日，科美利亚公国突然对奥尔坦西亚王国掀起反旗。科美利亚公国的反叛，以及在叛乱的同时现身的魔物，使得奥尔坦西亚王国迎来了混乱时代……在战乱的世间，陷身于多舛命运之中的骑士们。由悲剧开始，宿命的继承与战斗，就此启动！