全产业链：安徽在人形机器人这一前沿领域加速前行，已形成“大脑—小脑—本体”的全产业链，部分企业已诞生了创新成果。

　　从“少年”到“硬汉”：合肥零次方公司研发的人形机器人叫Zerith，全身具备27个自由度，集成了先进的硬件架构与AI智能算法，“身高大概和12岁孩子差不多，网页版传奇，是个‘青春少年’”。江淮前沿技术协同创新中心研发的“启江二号”人形机器人是一个“机器硬汉”：身高达1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，整体续航时间超过2小时。

　　“大脑”与“小脑”：安徽聆动通用机器人科技有限公司是全省首家“大脑—小脑—本体”全链路自主可控的具身智能机器人大脑及本体的高科技初创企业，可以研制基于星火大模型的技术底座人形机器人“大脑”。而中科深谷公司的核心技术——“CSPACE实时仿真控制系统”，就是通用智能机器人“敏捷小脑”。

　　“机器肢”：人形机器人，其实是各个智能化的肢体拼接而成。安徽系统部署“机器肢”关键技术群攻关，创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。

　　“人形机器人”，曾经出现在很多影视剧中：他们拥有着和人一样的外形外貌、运动和思考能力，甚至和真人难辨真假。如今，这一幕正在走向现实。

　　科技的发展，让人们对人形机器人技术充满憧憬与遐想——未来有一天，那个“他”，能否足够“智能聪明”，能够帮人处理家务、工作，和人亲密互动、提供情绪价值，成为服务人类的好帮手、照顾老人的好看护、陪伴孩子的好伙伴？

　　回望国内，DeepSeek掀起一轮人工智能大模型热潮，今年春晚上会扭秧歌的人形机器人着实让人惊艳。这些创新的闪光点，引发人们更大的期待：国内人形机器人技术发展得怎么样了？能否把AI大模型嵌入机器人里，让机器人更聪明更智能？

　　理想很丰满，但科技的发展却需一步一个脚印的迈进，当前国内外的人形机器人技术，仍正处于方兴未艾阶段，如同一个蹒跚学步的孩子，虽显稚嫩，但在茁壮成长。

　　安徽，作为拥有强劲科技实力和创新能力的省份，也在人形机器人这一前沿领域加速前行，已形成“大脑—小脑—本体”的全产业链。

　　近日，记者来到合肥、芜湖的部分企业，实地调研采访了省内人形机器人产业链的相关企业，探寻安徽发展人形机器人这一未来产业的“创新密码”。

“少年”与“硬汉”

　　“咔咔咔”，伴随一阵阵沉重的脚步声，一台一米六左右高的机器人“小家伙”迈起沉重的“大脚丫”，正在努力前行。从上台阶到下坡，再到走过“坑洼”地带，蹒跚前行的“他”，像极了刚学步的幼儿。

　　“只要是人走的路，机器人都要走，我们模拟了几乎所有的家用场景。”在合肥零次方机器人有限公司实验室，公司创始人、“00后”闵宇恒说。

　　闵宇恒是清华大学人工智能专业硕士，也是个典型的“理工男”。他们公司研发的人形机器人叫Zerith，全身具备27个自由度，集成了先进的硬件架构与AI智能算法，能够适应多种场景应用，执行复杂的交互任务。

　　“这台人形机器人已经进化到第四代，身高大概和12岁孩子差不多，是个‘青春少年’，未来‘他’可以陪伴小朋友们玩耍、学习、娱乐和AI教学等，同时在家庭里还能处理端茶递水、收拾衣物等简单家务。”闵宇恒边说着边向记者介绍他年轻的同事们，这家成立于今年1月的企业，公司团队大多是年轻的“00后”。

　　年轻的团队，研发出的机器人也更具青春活力。

　　转身、扭头、挥手，Zerith机器人会的可不少。“他”还能“学人的动作”，人只要带上专门的感应装置，无论是挥动手臂，还是跳段舞蹈，“他”都能模仿，整体过程显得非常“丝滑”。

　　据介绍，Zerith未来3年至5年将逐步进入家庭领域。今年2月，零次方刚刚完成数千万元天使轮融资。2025年计划实现200余台人形机器人的量产，并完成面向中小企业用户市场的可行性验证。

　　“我们的团队坚信走AGI这条道路，相信不断的坚持一定能实现从0到1的突破。希望更多的人形机器人走进家庭和工厂，成为人们的好伙伴、好帮手。”闵宇恒表示。

　　如果说，Zerith是个陪伴孩子的“机器少年”，那么江淮前沿技术协同创新中心研发的“启江二号”则是一个“机器硬汉”。这台有一个成年男性高的人形机器人，明显看起来壮硕了不少。

　　“启江二号”人形机器人身高达1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，整体续航时间超过2小时。其采用前屈腿构型的拟人设计，增加踝关节自由度，具备自主性、灵活性。与上一代样机相比，具有更可靠的指挥中枢、更大的手臂操作空间、更拟人的行走步态、更强的环境适应性。

　　在该中心，工作人员向记者演示了“启江二号”机器人臂手协同的技术，工作人员戴上感应“手套”，机器手臂就能根据人手作出各种动作，并能自动抓取物体。

　　康鹏表示，降低成本必须加大研发力度和批量国产化，后续将构建“源头创新—概念验证—中试熟化—企业孵化—产业发展”全链条创新发展体系，有信心进一步提升产品成熟度，降低生产成本。

　　“机器肢”的真功夫